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Veja que o objetivo da saída em ponte no repouso (sem sinal de áudio), é estar com a metade da tensão de alimentação. Veja que a saída do lado direito, está apresentando +5V que está normal enquanto que a saída do lado esquerdo está com 3V, que poderia ser causada por uma falta de ganho de Q1, ou ainda uma maior polarização ou fuga de Q2.
Um grande abraço. Mário Pinheiro
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