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Como a tensão de saída está baixa e a tensão entre base e emissor de Q1 está aparentemente normal, temos uma baixa polarização (corrente) para este transistor, o que nos levaria a duas probabilidades. R1 alterado ou ZD1 com fuga. Na observação que diz que R1 aquece, já podemos afirma que estamos com uma fuga em ZD1, que produz maior corrente e também queda de tensão sobre R1, levando-o ao aquecimento.
Um grande abraço. Mário Pinheiro