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Jhonatan, também em dúvida de como achar a resposta nesta questão…
No kit didático, configurando o prescaler para 32, cada incremento no TMR0 acontece em qual intervalo de tempo?
Éderson, na sua mensagem você não disse qual é sua dúvida.
Mas acredito que esteja com dificuldade em realizar o calculo.
Basta pegar o valor que já sabemos do intervalo de tempo sem uso de prescale e multiplicar pelo ajuste desejado.