Sim, pois para que haja esta queda de tensão sobre R3, o transistor Q1 deverá estar saturado, elevando o potencial de seu coletor e com isso, polarizando Q2, que por sua vez, eleva o potencial de seu emissor, polarizando também Q3. Cairá portanto a tensão do coletor de Q3, colocando o lado esquerdo de R8 bem próximo da massa e com isso gerando corrente entre base e emissor de Q4, saturando-o e claro, elevando a tensão de seu coletor que acaba ficando com 12V ou próximo a isso e por conseguinte, excitando o relé, que acaba por acender a lâmpada.
um grande abraço. Mário Pinheiro