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Neste bloco a resposta é essa:
e) Corrigir a instrução de seleção do canal lido para set_adc_channel, alterar o pino de acionamento do relê e alterar o valor da comparação da variável “valor” para 127.
Só não entendi o porque deve-se fazer a alteração, em vermelho; sendo que o pino d0 já é o pino do rele.