05: Vamos testar nosso conhecimento.

Atividade do dia: Furadeira automatizada.
Objetivo: Compreender a funcionalidade das interrupções, sobretudo a aplicação da interrupção externa.

A furadeira é acionada através do pulso em um botão de Start e seu acionamento se dá por meio de um relê.
Após o pressionamento, ela executa a furação em 3 estágios de forma automática.
Em cada estágio a furadeira perfura 10mm e deve exibir o alcance do estágio por meio da sinalização de um grupo de LEDs. A perfuração deve atingir o limite máximo de 30mm.
Para atingir cada estágio a furadeira leva 4 segundos.
Os LEDs de indicação dos estágios irão acendendo a cada estágio ultrapassado e, após acenderem, devem permanecer acesos até o final da operação, quando a furadeira emite um beep e então retorna para a posição
inicial, desligando os LEDs e aguardando um novo pulso de start.
Porém, durante esse processo, a broca pode enroscar ou o metal pode ser mais duro, por exemplo. Um sensor de corrente foi instalado na máquina e gera um pulso em GND sempre que a corrente atingir o limite definido.
Nesse exato momento, visando a integridade da broca e do próprio equipamento, a máquina deverá ser paralisada e o fluído lubrificante/refrigerante deverá ser expelido. Imediatamente após inserir o fluído, a máquina
deve continuar perfurando exatamente no estágio em que estava quando parou. Represente o pulso do sensor por meio de um botão e a inserção do fluído por meio de um LED.

Informe abaixo quais foram suas dificuldades para realizar esta atividade e suas observações.

Obs: Crie um novo projeto para cada programa criado. Organize-os em pastas para um melhor controle durante seus
estudos. Acompanhe o passo a passo do material e peça ajuda ao docente caso se depare com alguma dúvida.